近日，济南地铁2号线王府庄车辆段，第二代列车智能巡检机器人正在进行列车日检作业。

  济南地铁第二代列车智能巡检机器人进入调试期，该机器人配备六关节托举的高精度相机，检测精度为微米级，并配备红外线传感器、声音传感器，可敏感辨识局部发热及漏气等细微异常。据了解，车长120.3米、6节车厢的地铁列车共需检测车下1500余个点位，人工检测两人一组用时约45分钟，使用第二代列车智能巡检机器人用时约40分钟，待机器人工作流程进一步优化后，用时还会缩短。